Half-Life: Opposing Force được công bố bởi nhà phát triển Gearbox Software vào ngày 15 năm 1999.Trên báo chí, nhà sáng lập Randy Pitchford nói rằng "mục tiêu số một của chúng tôi là bảo vệ sự toàn vẹn của Half-Life và cung cấp những trải nghiệm mới mở rộng hơn so với bản gốc", và cũng đã thông báo rằng những bản mở rộng sẽ cho phép các người là một trong các binh sĩ nổi bật trong các ban đầu trò chơi.[7] tên Opposing Force có 2 ý, đề cập rằng người chơi bây giờ là một trong những kẻ thù trong trò chơi ban đầu, và là một khái niệm được nhắc tới trong định luật 3 Newton. Trong một cuộc phỏng vấn sau đó, Pitchford nói rằng, ông ta tin rằng Valve Software tin rằng Gearbox có cơ hội để làm Half-Life đã được mở rộng từ một muốn "để tập trung vào các chức danh tương lai của họ".[8] ngoài ra, Pitchford bình luận rằng Valve và Gearbox đã đồng ý không " sửa đổi" game engine được sử dụng bởi Half-Life và Opposing Force như "rủi ro phá vỡ tất công việc " mà cộng đồng modder của trò chơi đã được tạo ra.[8] thông tin đáng kể về hướng phát triển Opposing Force, cũng như các địa điểm mới, nhân vật và câu chuyện đã được tiết lộ vào năm 1999 tại hội nghị.[9] trang web chính thức cho Opposing Force , được tổ chức bởi nhà xuất bản Sierra Studios đã đưa trực tuyến trong tháng 7 năm 1999.[10]

Trong quá trình phát triển của trò chơi, Gearbox được những người ngoài hỗ trợ trong việc thiết kế của trò chơi. Trong tháng 6 năm 1999, Gearbox thông báo rằng sự thành công cấp thiết kế Richard Gray sẽ trợ giúp trong việc phát triển nhiều khía cạnh của trò chơi. Một số các nhà thiết kế khác sau đó tham gia dự án trong tháng 9 năm 1999, với kinh nghiệm từ sự phát triển Daikatana, Quake II, Doom and Shadow Warrior. Trong hai tháng tiếp theo, một loạt các hình ảnh đã được tiết lộ. Trò chơi đã được phát hành vào ngày 19 tháng 10 năm 1999.[11] Gearbox phát hành chế độ Multiplayer vào tháng năm 2000, thêm một chế độ mới Capture the flag, cùng với các mặt hàng mới để đi cùng với chế độ mới.[12] Opposing Force sau đó đã được phát hành trên Steam của Valve Software.Opposing Force cũng đã được xuất bản là một phần của Sierra là Half-Life: Generation, trong năm 2002, và là một phần của Valve Software, Electronic Arts Half Life 1: Anthology  vào ngày 26 năm 2005.[13]